像老司机 理想产品经理科普端到端+VLM智驾

　　快科技10月29日消息，理想汽车行业的“端到端+VLM”智能驾驶，已向全量车主开启推送，全新一代智驾具备更安全、轻松的特性，驾驶风格更像老司机。

　　日前，理想汽车发布了理想智能驾驶产品经理科普理想端到端+VLM智驾的科普视频。

　　据其介绍，端到端是指一端是传感器，另一端是行驶路线，之前的智驾算法多半是规则式的。

　　首先由感知系统去识别路况，规划系统根据感知信息去计算出一条行驶路线，最后由控制系统去执行这条路线，决策什么时候加减速和转向。

　　每个系统都相对独立，需要按序就班工作，由于每一个步骤都需要计算时间，因此系统的整体响应会偏慢。

　　比如前方有一辆车辆切入我们的车道，当执行完这一系列步骤之后，可能会错过最佳制动点，刹车不稳引起体感不适，或者在前车驶离之后，无需刹车时还在刹车。

　　而端到端是把这一系列步骤全部交给一个大脑来执行，由它来接收所有传感器数据，然后直接输出行驶路径，无需拆解成多个步骤，这就是端到端。

　　同时，传统规则的算法对于每一个场景的应对，都需要工程师提前写入规则才能处理。而现实世界的情况是无穷无尽的，总会有一些超出我们意料之外的情况。这时候就可能会导致车辆无法计算出路线而停在原地。

　　而端到端能够通过充分学习人类的驾驶数据之后，能够计算出对应的驾驶策略。

　　至于VLM视觉大模型，相当于人类应对复杂场景的思考和推理能力,端到端可以快速搞定大部分基础日常出行场景，但还有一部分场景需要推理思考才行。

　　比如遇见公交车道时，首先要去思考为什么车道线的颜色不一样，然后去识别文字信息，判断自己是不是属于限行车辆，最后去对比一下限行时间，决策是不是立刻要驶离公交车道，这就是VLM的作用，去理解这个更复杂的世界，做出正确的决策。

　　例如，VLM视觉大模型可以帮助智驾能够更精准的识别应对坑洼、减速带、施工、丁字路口、夜晚无灯、主辅路进出等场景，做到提前减速，安全通行。

　　总的来说，VLM相当于端到端的副驾做了一个教练，当端到端走错路或需要帮助时，VLM可以主动提供建议，帮助端到端开的更好。

　　相较于无图NOA智驾，端到端+VLM智驾，智驾轨迹更拟人，通行更高效，驾驶更安全。