Waymo开发新AI模型EMMA 助力自动驾驶决策

　　10月31日第一电动消息，自动驾驶公司Waymo宣布开发出基于谷歌多模态大语言模型“Gemini”的新训练模型EMMA，用于其机器人出租车。

　　EMMA模型能处理传感器数据，生成自动驾驶车辆的未来轨迹，辅助无人驾驶车辆决策。Waymo的研究显示，EMMA在应对复杂环境，如动物出现或道路施工时，表现良好，帮助无人驾驶汽车找到合适行驶路线。然而，EMMA模型存在局限性，如无法整合3D传感器输入，且MLLM存在“幻觉”风险，需进一步研究才能大规模部署。