日本首次在公共道路实现L4级自动驾驶

　　据外媒报道，自动驾驶开源软件供应商提雅智行（TIER IV）宣布，其为日本长野县盐尻市自动驾驶公交车服务所提供的AI Pilot系统，已成功获得L4级自动驾驶认证。这一认证的获得标志着日本首次在公共道路上实现了L4级自动驾驶汽车的运行，此类车辆能够在与行人和普通交通共享的路面上以最高时速35公里的速度行驶，尤其是在盐尻车站和盐尻市政厅沿线路段。

　　AI Pilot系统由提雅智行研发，包含开源软件Autoware、各类传感器、一台计算机以及一个车载信息娱乐系统，而且能够集成至多种车型中。

　　提雅智行最近获得的认证，是其持续支持日本政府在全国范围普及部署自动驾驶汽车计划的一部分。2023年10月，该软件还在GLP ALFALINK Sagamihara获得了L4级自动驾驶认证。与此同时，提雅智行还在继续研发认证框架，旨在为合作伙伴研发自动驾驶系统提供解决方案，为自动驾驶的推出做出贡献。

　　提雅智行创始人兼首席执行官Shinpei Kato表示：“在日本，随着人口减少和老龄化社会的到来，维持区域公共交通变得越来越困难。在提雅智行，我们致力于通过自动驾驶技术来解决此类挑战。在盐尻市获得L4级自动驾驶认证标志着我们在这一方面迈出了重大一步。展望未来，我们将继续推动研究、开发和概念验证（PoC）测试，以加速自动驾驶解决方案的普及。”

　　盐尻市市长Takashi Momose表示：“我们的城市正在通过下一代交通工具来让社区变得更加安全和便捷。自2020年以来，我们一直在与提雅智行合作，探索自动驾驶服务，并执行了概念验证（PoC）测试。去年，我们启动了对提雅智行微型公交车L4级自动驾驶服务的测试。凭借着最近获得的认证，我们将很快在公共道路上实现L4级自动驾驶。未来，我们将继续与提雅智行紧密合作，以推广L4级自动驾驶服务。我们希望这一努力能够在全国范围内得到推广，以提供替代性交通方式，从而减少交通事故，并振兴当地的公共交通。”

　　盐尻市的居民也对自动驾驶公交车的到来充满期待，有人评论道：“看到鹽尻市在自动驾驶和数字化转型方面取得的进展，我感到很高兴，我迫不及待地想经常乘坐此类公交车。我希望类似的工作能够继续为我们打造更为便捷的交通系统。我全力支持该项举措，作为市民，能够乘坐代表先进技术的自动驾驶公交车，我们深感荣幸。”