在小鹏P7+ AI智驾技术分享会暨首发AI天玑5.4.0先享会上,小鹏汽车副总裁兼自动驾驶负责人李力耘发表演讲,强调智能驾驶技术的发展不是靠空...
在小鹏P7+ AI智驾技术分享会暨首发AI天玑5.4.0先享会上,小鹏汽车副总裁兼自动驾驶负责人李力耘发表演讲,强调智能驾驶技术的发展不是靠空洞的口号或华丽的PPT就能实现的。
他认为,智能驾驶需要扎实的工程量产经验和持续的积累,技术、团队和体系的每个环节都需要逐步完善,不能一蹴而就。
李力耘提出,智驾技术已经进入端到端时代,这标志着从冷兵器时代向热兵器时代的转变。
他解释了三种端到端的技术路线:
第一种是通过大量规则和小模型堆叠而成的“大模型”,这需要众多优秀的规则工程师;
第二种是“车端大模型”,即将端到端模型直接部署在车辆上,虽然效果快,但受限于车端算力,且随着训练数据量的增加,容易遇到瓶颈;
第三种是云端大模型,其参数量是车端模型的数十甚至数百倍,远超单纯的车端大模型。
他强调,在智能驾驶领域,没有捷径可走。
虽然前两种端到端技术路线都能取得一定成果,但从长远竞争的角度来看,云端大模型才是关键。
小鹏的云端大模型参数量是车端的80倍,通过大量参数的训练,能够更全面地解决智能驾驶中的长尾问题,覆盖更多驾驶场景,使XNGP达到L3级别的智驾体验。
目前,小鹏云端大模型的训练效率已经提升了2.6倍,预计到2025年,小鹏云端的算力将超过10EFlops。
李力耘还指出,小鹏的云端大模型是国内首个泛机器人领域基础大模型,不仅适用于自动驾驶,还可用于机器人、飞行汽车等多个领域。